Донецк, 24 мая – корр. ДАН. Выставка изобретений студентов и ученых образовательных и научных учреждений ДНР прошла сегодня в Донецком национальном техническом университете (ДонНТУ). На выставке были представлены новейшие разработки в области робототехники, биоорганических материалов, строительства, медицины.

Так, студент ДонНТУ Максим Складчиков разработал алгоритм планирования траектории для роботизированной системы. Он составлен на основе модели опорно-двигательной системы человека и может применяться в программном обеспечении манипуляторов и экзоскелетов – устройств, помогающих инвалидам восполнить утраченные функции организма.

Среди других разработок - робот-манипулятор на мобильной платформе для управления сложными механизмами и так называемая механическая рука с видеокамерой для распознавания предметов на плоскости и работы с ними. «Студенты работали над проектом робота-манипулятора около полутора лет. Он управляется от Android-платформы, то есть с любого смартфона с этой ОС. Наш проект занял второе место в мировом конкурсе, который проводит американская фирма MATLAB – разработчик прикладных программ для инженерных расчетов, которые используются во всем мире», – рассказывает заведующий кафедрой «Электроприводы и автоматизация» ДонНТУ Павел Розкаряка.

Донецкие студенты-разработчики – постоянные участники различных научно-технических конкурсов. Одни из последних достижений – второе место на Simulink Student Challenge с роботизированной рукой на гусеничном ходу в 2019-м, а также победа в Mobile Devices Challenge с проектом Management of Arm Robot via Android (управление механизированной рукой через Android) в 2018 году.

Программное обеспечение для фиксации динамических явлений при производстве бетонов и возведении зданий представил на выставке ведущий инженер кафедры строительства зданий и сооружений ДонНТУ Антон Грицаенко. «При производстве бетонов, а также при строительстве зданий проводятся контрольные испытания – нагружение сжатием и измерение статической деформации. Но если необходимы комбинированные динамические исследования с вибрациями, колебаниями и ударами, то в этом случае воздействия необходимо записывать. Это производится с помощью разработанного нами ПО», – говорит инженер.

В свою очередь, сотрудники Донецкого физико-технического института представили разработку, способную удешевить протезирование зубов по технологии CAD/CAM. Как отметил представитель команды разработчиков Даниил Иванов, заготовка моделируется в электронной программе, затем фрезеруется на станке с числовым программным управлением. Металлокерамика из инертного и стойкого диоксида циркония, полученная учеными Физтеха, может стать достойной альтернативой дорогим зарубежным материалам.

Мероприятие было организовано в рамках работы VII Международного форума «Инновационные перспективы Донбасса: инфраструктурное и социально-экономическое развитие», который открылся сегодня в главном политехническом вузе Республики. *пг*мк